Мой проект посвящен навигации в помещении без использования GPS. Разработка, о которой я докладывал на конкурсе, связана с темой моей дипломной работы, где я использую квадрокоптер для обследования помещений, а конкретно вертикальной фермы.
Особенность такого способа выращивания растений – многоярусное размещение на полках под искусственным светом. Чтобы не обследовать эти полки вручную или не ставить на каждой отдельную камеру, можно запустить беспилотник по определенному маршруту, чтобы он облетел и проверил состояние растений. Мы уже проводили реальный тестовый облет стеллажей, все работает
